微型減速電機(jī)的體積、容量較小，輸出功率一般在數(shù)百瓦以下的電機(jī)和用處、功能及環(huán)境條件要求特別的電機(jī)。全稱微型特種電機(jī)，簡(jiǎn)稱微電機(jī)。常用于控制系統(tǒng)中，完成機(jī)電信號(hào)或檢測(cè)、解算、放大、履行或轉(zhuǎn)換等功能，或用于傳動(dòng)機(jī)械負(fù)載。

微型電機(jī)在結(jié)構(gòu)上大體可分為3類：

①電磁式。根本組成與一般電機(jī)類似，包括定子、轉(zhuǎn)子、電樞繞組、電刷等部件，但結(jié)構(gòu)分外緊湊。

②組合式。常見(jiàn)的有兩種：上述各種微電機(jī)的組合；微電機(jī)與電子線路的組合。例如直流電動(dòng)機(jī)與傳感器的組合，X方向與Y方向直線電動(dòng)機(jī)的組合等。

③非電磁式。外形結(jié)構(gòu)與電磁式相同，如旋轉(zhuǎn)類產(chǎn)品作成圓柱形，直線類產(chǎn)品作成方形，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)因其作業(yè)原理不同而不同很大。

各類微型電機(jī)的功能不同很大，其功能參數(shù)難以一起闡明。一般說(shuō)來(lái)，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械的側(cè)重于作業(yè)及起動(dòng)時(shí)的力能方針；作電源用的要考慮輸出功率、波形和穩(wěn)定性；控制用微電機(jī)則偏重于靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的特性參數(shù)。前兩類電機(jī)的特性參數(shù)與一般電機(jī)類似。唯控制用微電機(jī)有其一起的特性參數(shù)。

①作業(yè)特性。常用輸出量與輸入量，或一個(gè)輸出量與另一個(gè)輸出量之間的聯(lián)絡(luò)來(lái)標(biāo)明。從控制要求來(lái)說(shuō)，靜態(tài)特性曲線應(yīng)連續(xù)、潤(rùn)滑，沒(méi)有突變；動(dòng)態(tài)特性常用頻率曲線或照顧曲線來(lái)標(biāo)明。頻率曲線應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)突跳振動(dòng)點(diǎn)；照顧曲線應(yīng)快速收斂。

②靈敏度。對(duì)應(yīng)于單位輸入信號(hào)的輸出量的大小。一般常用比力矩、比電動(dòng)勢(shì)、放大系數(shù)等標(biāo)明。

③**。必定輸入條件下，輸出信號(hào)的實(shí)際值與理論值的差值代表微電機(jī)的**，常用過(guò)失大小標(biāo)明。

④阻抗或電阻。在系統(tǒng)中，微型電機(jī)的輸入、輸出阻抗應(yīng)分別與相應(yīng)電路匹配，保證系統(tǒng)的作業(yè)功能及**。

⑤**性。不僅是控制用微電機(jī)的特別要求，驅(qū)動(dòng)微電機(jī)和電源微電機(jī)也有此要求。常用使用壽命、失功率、**度平緩均無(wú)缺陷時(shí)間等參數(shù)表征微電機(jī)的作業(yè)**性。